Fontys Robocup@work

Het doel van dit project is om een heterogene robot te ontwerpen en bouwen. De robot is een combinatie van een mobiel platform waar een manipulator op gebouwd is. De robot kan worden toegepast in onderzoek naar perceptie, computer vision, machine learning, path planning, grasping, picking/placing en plan execution.

Het sluit aan op het project “Let’s Move it” en het fieldlab Flexible Manufacturing. Het project combineert twee belangrijke aandachtsgebieden van robotica: mobiele robots en manipulatoren.

Projectresultaten
  •          De heterogene robot (genaamd Faraday) is succesvol gerealiseerd en positief getest. De robot is gelinkt met de GitHub
  •          De robot is gebruikt voor de Robocup competitie in de German Open wedstrijd. Op basis van de resultaten is een uitnodiging ontvangen voor de Worldcup in Montreal Canada
Projectteam

Pablo Negrete Rubio (projectleider Fontys Hogeschool Engineering), Sjriek Alers (Fontys Hogeschool Engineering), Ronald Scheer (Fontys Hogeschool Engineering), Maurits van de Lande (Gibas), Sam van Kampen (Prodrive).

Studenten: Ruben Arts, Karsten Vink, Bjarne Wildschut, Tico Laugs, Marian Lapadatu, Bas Brussen, Dave van der Meer, Jasper de Weger, Thanh Hoang, Kris Piters, Bram Fenijn, Sparsh Bhonwal, Harris Sunyoto

Looptijd

Januari t/m december 2018

Lectoraat Robotica

Henk Kiela

08850 76394
h.kiela@fontys.nl

Projectleiding

Pablo Negrete

08850 74731
p.negreterubio@fontys.nl

Faraday voert een aantal taken uit

Faraday voert een aantal taken uit

Partners

Gibas
Prodrive
Euro Hubner
SQS
Laumans