Onderzoeksagenda

Onderzoeksagenda lectoraat Mechatronica & Robotica

  • Modellering , ontwerp, constructie van en bouw van cobot-systemen.
  • Robot besturing (ondermeer ROS), modulariteit van robot software en hardware.
  • Regeltechniek in relatie tot robot stijfheid en positionerings nauwkeurigheden.
  • Sensortechnologie.
  • Veiligheid en standaardisatie.
  • Human-robot interaction System engineering, error budgetting en model based engineering.