Lectoraten: High Tech Systems and Materials

Mechatronica en Robotica

Het Lectoraat Mechatronica en Robotica houdt zich bezig met toegepast onderzoek en onderwijsvernieuwing. De afgelopen vier jaar is de toepassingsrichting van het onderzoek steeds verder verschoven naar Industrie 4.0, Flexible Manufacturing en Manufactring Logistics voor het MKB in de maakindustrie.

Over het lectoraat

Hierbij zijn subsidieprojecten (binnen de RAAK SIA regeling) uitgevoerd in o.a binpicking applicaties (Aerobics), autonome assemblage en veiligheid (Geen Moer Aan), mobiele robots (Let’s Move IT), en is zij partner in het BIC Fieldlab Flexible Manufacturing. Daarnaast maakt het Lectoraat deel uit van de ISO werkgroep voor Safety & Modularity, en is lid van euRobotics, de organisatie die het Europees robotica onderzoek met elkaar verbind. Ook nationaal houdt het lectoraat zich bezig met de verschillende onderzoeksagenda’s via o.a. Holland High Tech, Holland Robotics, en de nationale werkgroep Mechatronica. 

De activiteiten van het lectoraat sluiten goed aan bij het topsectorenbeleid van de overheid, binnen de topsector HTSM en de beweging dat Nederland steeds meer een (automoom) maak industrieland wordt. Het lectoraat sluit goed aan bij de behoeften in de brainport regio Eindhoven waar vele MKB bedrijven een toeleveranciersrol vervullen naar grote bedrijven als  ASML en DAF en de vraagstukken die deze MKB bedrijven hebben.

Over Robotics

Een toenemende behoefte aan flexibele robotisering

Onderzoeksgebieden:

Flexible Manufacturing
Het onderwerp Flexible Manufacturing gaat over het flexibel kunnen produceren van meerdere producten door 1 machine of robot, met zo min mogelijk omsteltijd. Het gaat dus eigenlijk om het multifunctioneel maken van machines en robots. Hierin doen wij onerzoek naar nieuwe grijper technologie, nieuwe toepassingen, en communicatie tussen verschillende machines.

Manufacturing Logistics
Het onderwerp Manufacturing Logistics gaat over het inzetten van mobiele robots op de werk vloer om producten te vervoeren tussen verschillende machines of robots. Hierin doen wij onderzoek hoe wij verschillende robots van verschillende leveranciers samen kunnen laten werken maken wij toepassingen met mobiele robots en machines.

Human-Robot Interactie
Het onderwerp Human Robot Interaction gaat over hoe mens en robot samen kunnen werken hierin doen wij onderzoek naar hoe wij robots intuitief gedrag kunnen laten vertonen zodat mensen kunnen anticiperen wat de robot zal gaan doen en op deze manier kunnen we de robots veiliger maken.

Precision Engineering
Precision Engineering gaat over het over het snel en accuraat kunnen aansturen van machines bijvoorbeeld voor het plaatsen van componenten in de electronica industrie. Hierin werken wij aan een mini productielijn (FEMM line).

Health
Het onderwerp health gaat over het toepassen van technologie in de gezondheidszorg. Voor ons gaat het daarbij specifiek over robotica toepassingen maar wij werken ook aan andere technische toepassingen.

Onderwijsvernieuwing
Op basis van resultaten en technieken uit ons onderzoek creëren wij nieuw onderwijs voor onze studenten. Daarnaast richten wij ook specifiek op het toepassen van nieuwe onderwijsmethoden en richten wij ons op het ontwikkelen van onderwijs voor mensen uit het bedrijfsleven. Wij geven onder andere inspiratie sessies voor industrie en wij ontwikkelen online lesmateriaal. Wij ontwikkelen ook nieuwe minoren en andere onderwijsprogramma’s.


Onderzoeksleider

De komende jaren wil ik graag het onderzoek van het Lectoraat verder verdiepen. De onderwerpen flexible manufacturing en manufacturing logistics staan hierbij centraal. Ik wil toewerken naar een permante proeftuinomgeving waar wij het onderzoek verder kunnen uitbouwen.


Kennisteam


Onderzoeksprojecten

RAAK MKB Close Encounters met Robots

RAAK MKDB Smartness

OPzuid Holland Robotics Logistiek

Fieldlab Flexible Manufacturing

Fieldlab Digitale Fabriek

QRM4.0

CoeHTSM Assisted Cleaning Solutions

CoeHTSM Dusterr

CoeHTSM RIGS

ROSIN

Delta competitie

Robocup @ work

RAAK MKB Aerobics

RAAK Top-up Aerobics

RAAK MKB (G)een Moer aan

RAAK Top-up (G)een Moer aan

RAAK MKB Let’s Move IT

Advanced Composit Manufacturing

RoboCompo

TKI Dynalog

RAAK MKB Scout

Tele-Service Robot (TSR)

Remote Robotics

FEMM Line

Fitbox2Go

Stalker

Opzuid Open Learning Labs

Brabant Robotiseert

MKB Robotiseert


Publicaties

M. van Osch, M. de Geus, Collaborative Research on Collaborative Robots, in Mikroniek Issue October 2020, 2020

P.R. Fraanje, R. Beltman, F. Theinert, M. van Osch, T. Punter, J. Bolte, Sensor Fusion of Odometer, Compass and  Beacon Distance for Mobile Robots, in Int. Journal of Artificial Intelligence and Machine Learning, accepted, 2019

P.R. Fraanje, R. Beltman, F. Theinert, M. van Osch, T. Punter, J. Bolte, Sensor Fusion of Odometry and a Single Beacon Distance Measurement, in Proceedings of REM (Research and Education in Mechatronics), 2019


Contact

Michiel van Osch

Onderzoeksleider