Appelplukrobot
Fontys GreenTechLab heeft, in samenwerking met RIWO, Munckhof Fruit Tech Innovators, WUR en Saxion, een eerste prototype van een baanbrekende appelplukrobot ontwikkeld. De robot kan automatisch appels plukken. Deze samenwerking maakt onderdeel uit van het NXTGEN HIGHTECH project uit het Nationaal Groeifonds.
Onderdeel van:
Wat houdt het project in?
In de agrifoodsector is een tekort aan mensen om bijvoorbeeld fruit te oogsten. Automatisering biedt met behulp van innovatieve technologie de mogelijkheid om met minder arbeid meer productie te realiseren. De appelplukrobot is een veelbelovende oplossing voor het tekort aan arbeidskrachten in de fruitteelt en belooft de efficiëntie en productiviteit van appelplukprocessen aanzienlijk te verbeteren. Fontys GreenTechLab in Venlo, onderdeel van de onderzoekslijn Smart Sustainable Solutions, is betrokken bij dit project.
Projectdoelstelling
De doorontwikkeling van de appelgrijper is een belangrijke stap vooruit in de toepassing van robotica in de landbouw. Het laat zien hoe samenwerking tussen onderwijs en bedrijfsleven kan leiden tot technologische vooruitgang die zowel economische als praktische voordelen biedt. De robot kan automatisch appels plukken. Daarnaast wordt onderzocht of het robotsysteem in de toekomst vermarkt kan worden als exportproduct. Deze samenwerking maakt onderdeel uit van het NXTGEN HIGHTECH project uit het Nationaal Groeifonds.
Periode
2023-2030
Resultaat
De nieuwe appelpluktechnologie maakt het mogelijk om appels te plukken met behulp van een vacuümtechniek bevestigd op een zelfrijdende machine. De eerste tests begonnen een aantal jaren geleden met onderdelen van een stofzuiger. Deze innovatieve benadering heeft
geleid tot een geavanceerde robot die appels voorzichtig van de boom haalt en op een transportband van de zelfrijdende machine legt, zonder dat er mensenhanden aan te pas komen. Toch is er nog volop onderzoek nodig. Projectleider Daniël Rateike van het GreenTechLab licht toe: ‘Op dit moment wordt er bij het GreenTechLab vooral getest met het ontwerp van een robotcel waarmee objectief grijpers worden getest. Denk aan de mogelijke slijtage aan de grijper en de benodigde flow en onderdruk om te grijpen. Dezelfde pick-beweging wordt duizenden keren uitgevoerd terwijl de metingen en een video opgeslagen
worden. Meerdere studentengroepen uit het minorprogramma A-systems en twee stagiairs (Software Engineering en Mechatronica) hebben hier behoorlijk aan bijgedragen. Een supermooi voorbeeld van het koppelen van studenten aan echte opdrachten van partners uit het werkveld.’
